Kagome, jeune Japonaise de 15 ans, mènait une vie paisible dans un temple non loin de Tokyo. Mais depuis qu'elle est tombée accidentalement dans un puits, elle a fait un bon dans le passé, se retrouvant durant l'Ere Sengoku, en pleine époque féodal en somme. Depuis Inu-Yasha, un être un tiers humain, un tiers chien et un tiers démon, fait équipe avec elle afin de s'aider mutuellement, mais la route sera longue avant de retrouver sa vie d'avant. Dans cet opus,  Inu Yasha et ses amis désirent se rendre dans le monde des morts, mais l'entrée de la porte est gardé par deux statues animées. Ces dernières sont invulnérables face à toute arme provenant du monde des vivants ce qui complique grandement la tâche d'Inu Yasha. Le seul moyen de passer est de s'attaquer à la porte en elle-même, mais c'est alors que Kagura entre en scène et complique davantage la situation. Mais grâce à lui, Inu Yasha évitera un piège grossier des statues. Le temps est venu de quitter cet endroit et de chercher une autre piste pour retrouver Naraku. Inu Yasha ressent l'approche de centaines de youkais, mené par Abihime, qui se dirige vers le village, où d'énormes ravages seront causés. Afin de contrer la menace, il va falloir gravir les fanlcs de la montagne et traverser de mystérieux bois. C'est là qu'une rencontre déterminante se fera et Kagura dira  à Inu Yasha que s'il veut détruire Naraku il devra détruire son coeur, qui se trouve dans un autre endroit ...