Michel Vaillant a la lourde tâche de conduire au Grand Prix de Monaco dans une période de méforme de son écurie. Les dernières courses ne s'étaient déjà pas bien déroulées et les frères Vaillant doivent rendre des comptes à papa pour cette performance médiocre. Ils promettent de s'améliorer et se rendent dans le sud de la France pleins d'espoir. Mais la météo changeante complique les qualifications. Et bien sûr, il y a d'autres choses en jeu. Par exemple, Michel reçoit la visite d'une journaliste, Francine Seik, qui écrit un reportage pour Paris Match mais qui est en fait une écrivaine. Michel en est un peu distrait, mais elle est trop bien élevée pour commettre un faux pas. Cela ne dérange pas autant Steve Warson. Pour lui, Francine est une distraction agréable. Mais ce ne sera pas la seule. Parce qu'il fait des petits boulots pour les services secrets américains, il est chargé de mettre en sécurité un agent qui a infiltré la French Connection, un cartel de la drogue qui fait du commerce entre la France et l'Amérique. L'homme est blessé et doit se cacher. Lorsqu'il est découvert au moment où Steve veut l'emmener à Monaco, cela donne lieu à des scènes de Far West sur les routes du sud de la France. Steve manque également l'occasion de se qualifier pour la course de Monaco, alors que le temps est un peu plus clément. Aux trois quarts du livre, la question qui se pose est la suivante : Steve va-t-il encore se qualifier ?  Parviendra-t-il à éloigner le flic des mains de la mafia de la drogue ? Michel parvient-il à remporter la course de Monaco pour mettre fin à son marasme ? Que fait Francine Seik des connaissances acquises ?

Michel Vaillant Légendes est un spin-off de la série Michel Vaillant depuis novembre 2022. Vincent Dutreuil et  Denis Lapière en sont l'illustrateur et le scénariste. Dans cette nouvelle série, on retrouve Michel Vaillant au volant lors de courses mythiques du passé. Après les 500 miles d'Indianapolis en 1966, la deuxième partie couvre le Grand Prix de Formule 1 de Monaco en 1971.  Cette édition particulière du Grand Prix était la deux centième course de Formule 1 depuis le début du championnat du monde en 1950. C'était aussi la dernière course sur le circuit original de Monaco. Jackie Stewart, Jacky Ickx, Jo Siffert et Graham Hill, entre autres, y ont participé. Cette même année 1971, le groupe britannique The Who utilise quelques images du Grand Prix, avec Jackie Stewart, dans le clip de la chanson Baba O'Riley. En tant qu'amateur de ligne claire, les dessins font le boulot dans le rendu de Monaco et de ses bolides.