La France vit la période trouble de la Régence. Un jeune homme, Henri de Lagardère, découvre qu'un complot se trame pour assassiner le Duc de Nevers. Il l'avertit et s'enfuit avec sa fille, Aurore, qui n'est encore qu'un bébé. Le prince de Gonzague passe à l'acte et tue Philippe de Nevers, et épouse sa veuve afin de jouir de sa fortune/ Depuis, il n'a qu'une obsession : démasquer le meurtrier pour restituer à Aurore son nom et son rang. Quinze ans passent. Lagardère a élevé Aurore comme sa fille mais sa mère la recherche et la fait enlever par ses hommes. Aidé de deux amis, Lagardère délivre la jeune fille et affronte ses ravisseurs

Vu le succès remporté par le feuilleton, il est sorti au cinéma dans un format condensé en deux parties : Les Aventures de Lagardère, et Le Bossu. C'est ces films qui sont aujourd'hui proposés en DVD chez Koba films vidéo.